換相的控制
根據(jù)定子繞組的換相方式,首先找出三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號H1、H2、H3的狀態(tài),與6只功率管之間的關(guān)系,以表格形式放在單片機(jī)的EEPROM中。8751根據(jù)來自H1、H2、H3的狀態(tài),可以找到相對應(yīng)的導(dǎo)通的功率管,并通過P1口送出,即可實現(xiàn)直流無刷電動機(jī)的換相。
轉(zhuǎn)速的控制
在直流無刷電動機(jī)正常運(yùn)行的過程中,只要通過控制數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸出電壓U0,就可控制直流無刷電動機(jī)的電流,進(jìn)而控制電動機(jī)的電流。即8751單片機(jī)通過傳感器信號的周期,計算出電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,并把它同給定轉(zhuǎn)速比較,如高于給定轉(zhuǎn)速,則減小P2口的輸出數(shù)值,降低電動機(jī)電流,達(dá)到降低其轉(zhuǎn)速的目的。反之,則增大P2口的輸出數(shù)值,進(jìn)而增大電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。
PWM控制
轉(zhuǎn)速控制也可以通過PWM方式來實現(xiàn)。
變結(jié)構(gòu)控制
當(dāng)直流無刷電動機(jī)處于起動狀態(tài)或在調(diào)整過程中,采用直流無刷電動機(jī)的運(yùn)行模式,以實現(xiàn)動態(tài)相應(yīng)的快速性,一旦電動機(jī)的轉(zhuǎn)速到了給定值附近,馬上把它轉(zhuǎn)入同步電動機(jī)運(yùn)行模式,以保證其穩(wěn)速精度。這時計算機(jī)只需要按一定頻率控制電動機(jī)的換相,與此同時,計算機(jī)在通過位置傳感器的信號周期,來測量其轉(zhuǎn)速大小,并判斷它是否跌出同步。一旦失布,則馬上轉(zhuǎn)到直流無刷電動機(jī)運(yùn)行,并重新將其拉入同步。 |